中新网大庆5月6日电(裴宇 王玉) 6日，在大庆油田采油五厂第七作业区注采704班，一台高1米左右，灰、白相间，带有4个轮子的机器人正沿着巡检道路慢慢移动，并不时停下，对着设备外表进行拍照，这是大庆油田在推动数字化办理、无人值守站建造后，初次在杏南油田使用智能巡检机器人展开站库巡检作业。

  此次投用的智能巡检机器人以电池四轮驱动，装备360度智能日夜视摄像头，可以自主巡检、主动避障和主动充电，经过激光雷达、深度视觉、路程视觉、气体检测和智能拾音等先进的技能，完成压力、流量、温度和液位等出产数据智能搜集剖析，监测出产区域可燃气体、硫化氢气体浓度、液体走漏、火灾以及外来人员侵略等，并以5G无线方法实时反应现场情况，实时上传巡检视频、报警信息等。

  为保证机器人在杂乱油气站场的可适用性，大庆油田的技能人员深化调研输油、输气、轻烃各类典型站场，针对不同巡检场景规划了车轮式与轨迹式两种机器人技能道路。经过人工干预、环境树立等办法，模拟了超温、超压、走漏等28种巡检场景，掩盖压力、流量、液位等中心参数的监测需求。该测验系统不只验证了机器人硬件的极限功能，更为后续算法优化供给了实在数据支撑。

  针对站场中占比较高的圆形指针表盘、柱形液位计、数显外表等关键设备，团队立异选用多视角装置测验计划，对不同辨认精度的巡检目标树立前史数据库。经过算法迭代与环境适配，在巡检项添加1倍的情况下，使命完成率提升至71.43%，辨认准确率达87.1%。

  “在投用智能巡检机器人前，注采704班有职工15人，分为5个巡检班组，每2小时进行一次人工巡检，作业劳动强度较大。”大庆油田杏南油田技能办理室主任白玉果说，与传统人工巡检比较，智能巡检机器人的启用一方面处理了人工巡检作业强度大、人员缺少的对立，另一方面可安全躲避可燃气、硫化氢等气体走漏难发现、机械仪器外表数据无法及时选取、视频监控盲点以及夜间巡检视界小等难题。经过智能巡检渠道，作业人能实时把握现场巡查情况，并根据需求随时指使智能巡检机器人到指定地址巡检，有用缓解人员少、作业量大等问题。(完)