科技的发展给我们生活带来了诸多便利，其中甚至诞生不少能够解放我们双手的产品，例如洗衣机、洗碗机，以及近几年流行起来的扫地机器人。而提到扫地机器人，其实背后有许多有趣的内容可以让我们去了解。

  大多数人对于扫地机器人的了解应该停留在，其是一种以圆盘型为主的，集清扫、吸尘、擦地等功能为一体的小家电。而这种产品能够普及的原因，一方面在于慢慢的变多的年轻人愿意接受这种新鲜的能带来便利的产品；另一方面在于技术的发展让扫地机器人的操作得到了简化、性能得到了提升，安全易用的同时，清洁效果也更好，甚至一些日常人工清扫的死角也能轻松的完成清洁。

  事实上，扫地机器人的诞生并非小家电那么简单。扫地机器人最初的概念和技术起源于航天工程中的太空站清洁问题，而再后续的发展中，该技术的一个重要方向就是解决空间定位以及自清洁两个难题。其中未解决定位的问题，诞生了一种特殊的技术同步定位与建图(SLAM)技术。

  SLAM技术简单来说，是通过感知周围环境并确定自身位置，为机器提供“路径规划”能力。而这项技术的根本，依赖于传感器与算法的加持。简单来说就是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这一些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置。其中，激光雷达作为传感器部件中重要的一员，承担了收发信号，构建环境图谱的作用，也是SLAM技术的基础。而算法则是依靠生成的地图，结合障碍物位置等干扰因素信息，保障运作安全高效的手段。因此，从这个方面来说，SLAM技术实际上决定了扫地机器人是否可用。而进一步深究的话，芯片算力的提升以及传感器精度、灵敏度的提升，才是赋予扫地机器人实用性的根本。

  此外，有趣的一点是，这项用在扫地机器人上的技术，在实际生活中，其实有更大的作用，甚至关系到了一个热门且充满争议的领域无人驾驶。目前无人驾驶的核心技术同样是SLAM技术。并且车辆实现高精度定位和避障的关键，同样是激光雷达。但是与扫地机器人相比，道路的情况比室内要复杂的多，因此计算的压力也更大，除了需要更好的芯片进行支撑外，还需要大数据进行整体的调控，因此，用在无人驾驶上的SLAM技术自然也更加强大。

  事实上，除了这两个应用领域之外，SLAM技术还大范围的应用于其它智能机器人以及增强现实领域，其整体也向着实时性与鲁棒性、轻量化与低功耗的方向发展，是一种现阶段极具发展前途的具备重要学术价值的技术，而将其利用好，可以带给我们生产、生活和娱乐更大的便利。收藏 3分享至

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